手感P，值越大响应越快。飞机PID，决定飞机的稳定，快速。手感的P比较简单，横滚，俯仰，偏航就一个值。下面主要讲飞机PID，横滚，俯仰，偏航有各自的PID，但方法一样。以横滚为例讲解。

1. P值

就是比例的意思，对陀螺仪来说就是灵敏度也叫感度。调试P值之前将I和D归零，P开始用默认值。起飞后会出现下面3种情况。 ① P值刚好 起飞很稳，动作响应也快。 ② P值不够 机身调整无力，左右来回摆晃，将P值一点点往上加，直到出现有些抖动，再将P值往回调一点点。 ③ P值过大 机身左右抖动厉害，降低P值直到稳定。

2. I值

P值确定后调节I值。逐步增加I值直到停杆后飞机依然保持惯性，如右横滚，停杆后，飞机并不立即回平，还保持右横滚姿态，一会儿之后才回平，如果是偏航尾巴会继续转个角度才停，此刻I值过大，将I值逐步降低直到感觉不到惯性。

3. D值

通过快速打杆和快速停杆来调整。逐渐增加D值，随着D值增加，越来越跟手，因为跟手还与手感P值有关，我们可看停杆后的反应，停杆机身回平速度会越来越快，如果是陀螺仪模式，横滚在停杆后刚刚好锁在一个角度，不滑不滞。 D值超过合适值时会出现高频抖动，这个抖动频率比P值过大时明显高，此时再回调D值直到稳定。