550直驱DIY（更新中）

看了老魔友的700直驱，直接中毒，飞机声音小清脆！当然动力也不弱！在经过几番思考以后准备动手做一个550直驱来玩！正好也需要一个中型级别的飞机来共用5200电池练手！经过多番考量，从原本的购买机身单独设计到后来准备购买整机改装再到看到万国牌550想要购买散件组装再到现在多方打探以后决定使用现有飞机改装！多番磨难。。。。

目前准备使用小罗520（小罗550）来进行改装，有兴趣的魔友可以帮忙看下思路提提意见改装思路如下：

应对本身的要求，使用6S 5200电池
改装尽量的简洁，改动少，方便维修，配件便宜
使用尾直驱，减轻噪音
尽量使用现成零件，省略复杂的手工活

决定使用小罗520 550的机身是因为小罗的飞机本身就使用尾直驱的结构，大大简化了后期更改皮传的难度，前期考虑过使用500X（便宜）但是轴传改到皮传对于我这样的直升机新手来说实在是有点难，毕竟对直升机的结构并不是非常的了解！在动力搭配上看了很多很多无刷电机，因为之前一直在玩多旋翼，所以对多旋翼的电机还是有些了解，这几天通过泡论坛，问魔友各种问题选择了很多不同的机型，比较凑巧手上正好有DJI的6010电机 M10电机（10010）看老魔友的电机是使用的DJI的M12 （10015）电机，这个电机功率比较大，经过老魔友的改线以后更加的暴力和省电！因为现在个人不是很具备动手绕电机线的能力（太懒了）所以决定使用现成的电机直接驱动飞机，省时省力，如果合适的话还可以推广下做大规模的改装。首先是6010电机，通过对比发现这个电机最大转矩只有不到8N/M 功率略小，并且安装孔位比较奇葩，如下图所示

偷懒又看了下M10 E5000动力套装的参数有点合适。。。。KV值120KV稍微有点低 550的话我经过询问大概是2200-2600转 2200转进行3D飞行稍微有点动力不足的样子！2400转的话效果会比较好！（有不同意见可以跟帖） E5000是这样的参数，如果按照12S来看功率扭矩算是非常合适直驱 550了但是因为我们要使用6S 就不是很清楚这个扭矩和功率是不是合适550，如果有一款电机直接不需要该线就可以用在550 520上那该多好！

收集的520 550数据如下：

电机730MX 主桨转速2100-2600 其中2100左右开始可以飞3D 2400左右据魔友说手感比较好，暴力大哥使用2600转速嗨爆全场。730电机最大功率2550W 最大瞬时功率4430W （5S以内）我们刚开始就不追求暴力3D了毕竟这个东西需要大量的实验和测试，时间上和钱包上不允许我们继续这样的测试，SO 可以进行温柔的3D 或者航线即可，按照这个计算方式电压22.22V KV值需要大于100KV小鱼140KV 也就是110-130KV都很合适，在扭矩足够的情况下125-130KV是一个非常合适的KV值，M10电机120KV勉强合格在电压22.22V下最大转速2600转左右，最大扭矩看图出现在4300-4500转的样子（12S 50.2v）个人感觉，在22.22V电压下最大扭矩大概会出现在2100-2250转之间！

以上均为推断，因为手上没有设备没办法测扭矩，昨天晚上购买了一个拉力台和功率计，等到货以后开始着手进行测试。尽量在不改动线圈的情况下使用电机方便改装。数据计算如下（大概算下有错误请无视！） 6S 5200电池温柔3D 6分钟假设消耗4000mah电量也就是假设持续耗电1H能消耗40AH的电量也就是按照电池3.88V均电压计算总电压23.28大概消耗了155.2。。。嗯。。。省略计算结果931.2W？ 大概电机功率就是931.2W .。。。。我就随便写写晚上有空再具体算下，电机功率大概就是900-1000W的样子（平均功率）瞬时功率大概能到2KW？我看大部分520都用80-100A的电调算最大电流100A吧也就是2328W功率（最大功率）

放到这个M10电机上来也就是说大概悬停和温柔3D电流40-45A的样子悬停和小航线的电流大概会明显的降低，峰值电流大概在80-100A的样子？？不知道这个电机能不能承受得了这么大的电流。。。。等我测试吧！

机体部分使用小罗的520 550修改我从网上翻到了几张小罗的机体的照片，也看了说小罗缺点的帖子：

是这样的，经过测量M10电机直径在107mm 厚度21mm 所以不清楚究竟能不能直接安装进去大概率是不能直接安装进去的，看这个飞机安装5200电池已经戳到大齿盘底下了，所以，更改直驱的话需要更改电池安装方式，同样电机固定座也需要重新雕刻打印，这样的话，我想重新设计侧板，尽量保留斜盘舵机部分的结构（因为对直升机结构不熟，贸然更改可能变得不好飞）尾舵机部分我想把尾舵机安装在一个中置的侧板上然后，，没了就是觉得现在尾舵机的安装方式不是很美观，审美这东西每个人大概都不尽相同{:1_34:} 比较懒的话可能也就不更改尾舵机固定方式了

缺点的话520 550说是大奖夹不好推荐改成logo550的塑料夹？？这个没仔细看等后期再改吧，前期的任务就是先把这家伙飞起来，能飞再考虑耐不耐炸，毕竟作为一款已经推出市场的练习机机型，大概是比较耐炸的。。。。整个项目已经开工，M10电机已经到手目测需要5-6个月的时间，到明年暑假的样子应该可以完工，按照本人拖拉的习惯，照片和图纸会不定期放出，最后打包百度云盘送上，敬请期待闲鱼上找了几个XL550正在考虑收个空机.....

想了想有几个思路需要说，首先是直驱的结构，可能跟大家想象的不太一样，使用小罗的空机也是有一些很奇葩的因素再里面，最重要的就是单向轴承，经过百度淘宝等等找思路什么的，M10电机在使用之初就要切除电机输出轴，然后CNC个铝件当作桨座使用，直接套一个101616mm的大单项，这样直接使用小罗的电机轴，完美配合M10电机方便改装并且简单，手工画了一张示意图。。。。。（大概比较抽象）

我看老魔友的电机是反折安装的，单项轴承什么的是直接安装在M12电机内部的，这样节省空间并且虚位小，但是我们普通魔友没有这样的条件来进行电机的加工，所以还是尽量使用连接件来进行电机轴和电机的连接，CNC一个小铝件就可以完整最重要的工作对普通魔友来说实在是太友好了，如果以后成功也可以批量的加工生产然后造福广大群众

在最开始还考虑过使用无刷电机尾直驱。。。计划使用2208电机 890-900KV驱动7寸三叶桨来进行飞机的锁尾，看了几个帖子说是无刷电机因为改变转速有点满急速抽动尾巴或者3D的时候锁定不好故放弃了这个想法，如果能使用无刷电机直驱锁尾估计真的安静到只剩下风声了

等这个直驱大桨结束以后如果有机会的话会测试下尾直驱动好不好使~ ~ 还有比较重要的一点，在整个飞机设计制造的过程中会严格的控制成本，在保证质量的前提下尽可能的减少成本，如果第一版测试M10电机无法完成驱动550直机的任务后大概率会放弃这个项目宣布失败，真的比较懒不想单独绕电机线。。。。

12.05更新

更新下进度，M10 电机已经在路上，估计周末可以测试下电机在6S电压下的转速和电流功率温度什么的，3D打印机已经到位，XL550直升机还没购买正在闲鱼上杀价找到一个空机带电调电机 1200的XL520感觉还行，主要是得自己改550得更换尾管，大小桨皮带。。。

渣渣3D打印机已经服役好多年趁着这个机会正好维修保养一下，顺便更换光轴丝杠滑块等等 ~ 工欲善其事必先利其器。。。OVER 拆装保养！

这个机器真的是年久失修，光轴都已经弯了还可以勉强工作，准备一次性把光轴，丝杠，法兰，滑块，直线轴承都换掉，顺便改下打印头的散热风扇让低速打印效果更好

为了应对接下来的挑战，加热套准备换成35W的更换挤出机4260+3RDE 这样就可以打印混碳材料了，打印直升机的侧板估计强度都可以直接使用~~ 一卷材料才200块钱能打印好几十个侧板如果精度足够说不定后面都不用雕刻碳板了

12.09更新

更新进度，小罗520跟小罗550的区别在于桨不同，520桨 550桨，尾管，尾皮带长度不同，其他的都是一样的，经过多方考量以后，闲鱼900块收入一个550空机带大小桨带头罩，楼主的550直驱计划终于迈出实质性的一步啦（PS 后来被鸽子了然后收了个1800的套机）

目前整机打算这么搭配：

550空机
M10 电机air版本，原装KV值
尾舵机deko 7295 斜盘舵机待定！（感觉小罗的这个550要是能兼容标舵和中舵就好了，大部分人手里大概都会有一套标舵）
好盈铂金80A v3 正好手里有这个电调就暂时不换了，毕竟前期测试可能只有悬停和航线。需要更改的地方主要有两个，第一个就是侧板，飞机的侧板需要重新设计保留原有的舵机和加强碳片，加强铝件的孔去掉飞机的电机安装版的孔位，新增下置电机安装位置的孔位，新增电池安装板位置，打算使用亚拓450那样的斜着安装电池，暂定不使用电池安装板。侧板还需要把压带轮稍微后移动12mm 保证不跟电机干涉。

第二个就是新增一块电机安装板，用来安装M10电机，我看了下最好是能使用上小罗550自带的那个电机安装板的铝件，可以节省成本已经从魔友那获取到小罗550的机身的图纸，正在修改，CAD图稍后奉上~

12.8更新

M10 air已到手，但是成色跟描述的差别太大，外壳划伤并且有严重磕碰过的痕迹，直接拒收退回，现全网通缉收一枚二手的DJI M10 air电机

12.10更新

M10 电机已经收了一个专业版拆机的，不是air版本，520G重的那种，正好小罗这个飞机有点轻，使用重点的电机增加下手感，飞机已到，已经拆解，详细更新见37楼，在这个回复里面复更新的话上面的图片都会变成为找到，不知道为啥

12.17更新

已经完成侧板的设计和铝件的加工最新的看40楼图纸和照片现在有点小事情元旦以后继续更新

12.30更新

碳板加工失败，假组了一下发现重心有问题现在正在修改孔位测试重心

现在卡在一个小问题上了这个主旋翼的单项轴承到底选择多大的合适？？我看小罗550上 520上标配的是HF1012 也就是101412这个型号，全称HF1012FK 其最大转动力矩是5.3N.M 按照我估计的主旋翼的力矩大概在13.6-14 N.M 会不会转矩太大了？？会不会损坏这个单项轴承？还是说使用10010这个电机在2400转的时候完全可以符合550飞机的转矩要求？？

经过询问大部分飞520改550的魔友没有坏过这个轴承，大概是这个轴承可以承受550桨的暴力摧残，前期因为不会有暴力的测试和飞行所以这个轴承就不换了，这样今天晚上就可以开始动手画图咯。有对单项轴承有了解的大佬可以告知下这个东西应该怎么选型，101412是不是可以符合550桨的暴力飞行要求？

继续提问这个问题还没解决，使用红字标出。单项轴承的转动力矩是什么意思？？是不是这个轴承所能传输的最大力矩？超过这个力矩轴承会不会损坏？HF1012 这个轴承标称转动力矩是5.3N*M在我的计算中M10电机在2400转的时候提供的转矩超过13N*M 会不会损坏轴承？

后面我又找了相关的资料发现HF1012 跟HFL1022 转动力矩是一样大的？

那么问题来了，两个轴承材料内径外径均相同，长度不同了在使用中接触面就不同了 F=u*N 正压力就不同了，最大静摩擦力就不同了，理论上更长的轴承可以承受更强大的力矩！（或者说是传递更强大的力矩！）为什么在数据中这个力矩值没有改变？？？上面的问题已经解决 HF跟HFL 就是头上增加了两个固定端轴承，实际滚针接触面积没有改变，所以力矩保持一致。

其中的5.3NM 是最大可传递力矩是保证可以长时间工作下的最大力矩不是说超过这个不能工作在2020机械设计手册中查到，单向超越离合器是可以短时间工作在超越打滑状态下的，只要保持架和滚动体保证不损坏即可。

通俗点讲这个1012轴承超过5.3NM也可工作但是容易损坏，具体啥时候损坏有个公式可以计算损坏概率大概是80-100小时有效工作时间。建议在5.3NM内工作，保证不抱死。

12.7更新

闲鱼上900块的空机被鸽子了然后收了1800块的550套机，包含4020电机和小罗舵机算了下还算合算吧，顺便打广告便宜出小罗4020电机啊

跟魔友商量了下由于某些原因小罗550的侧板图纸不能公开，只能后期给大家贴上我修改成直驱以后的图纸了，给大家说下sooorrryyyy。。。原本以为能给大家共享下图纸然后方便魔友自制或者改装

3D打印机的光轴，丝杠，直线轴承，喷嘴喉管已经购买，大概周一才能到，买的550今天发货周二才能到，这几天差不多就没啥事可以干了。电机的话，明天去拿电机测试~

xl550已经到了~ 拆拆拆

再次秀一下自己的工具贼棒棒的EDS 非常推荐~

这台550已经被前任主人蹂躏了大概近百个起降？舵机已经有了小小的需虚位，问了下小罗换齿轮。。。?????全部都是问号。。。

原来XLPOWER 小罗的舵机换齿轮需要68 全是问号。。以后我选择GDW的顺便问了下，更换尾舵机齿轮85块有点尴尬啊，还是DEKO和GDW的好，感觉虚位大了就发回去保养下

拆下这个大齿盘需要这个工具不然就直接上一字螺丝刀吧，杀呀冲啊！

拆下大齿盘，这个大齿盘磨损非常轻，看主轴前任主人的使用方法，估计3D飞行比较多，大齿盘这个样子已经非常非常厉害了。单项稍微有点涩，大概需要上油了~

作为一个彻底的颜狗，必须整机拆解上油保养然后按需装回！

继续推销EDS的工具，其实亚拓的工具也不错，圆头+直头大概210块一套7件非常好用~

持续拆中，待续未完，主轴拆下来了，有点弯，比较轻微，感觉一分钱一分货吧，这个价格买的，嗯我就认了，十字盘也有拆过炸过的痕迹，虽然说是使用原厂件修复了这个十字盘炸的痕迹还是很明显的

这个飞机我还没飞过不知道手感怎么样，但是看这个金属件的精度非常不错，问了下配件的价格也很合适，合适的价格收个二手的当练习机也是很好的选择（小罗你快来给我发工资！）

看大佬们说500X跟500L也是很合适的一款练习机，价格便宜还有副厂件，这个我没飞过不知道手感怎么样，看了下副厂件的价格，我还是选择小罗的520跟550 ，很多大佬说这个飞机太轻飞着手感比较飘逸，可能我这个直驱就可以解决这个问题啦，最后选用了一个M10 专业版拆机的电机大概520G重，比730MX 388G整整重了接近140G 这样的手感会不会沉稳好多呢？

吃饭环节没了，继续拆机保养~

铝件没有啥需要保养的，擦擦灰看看有没有划伤或者裂痕，很明显没有

保养前~

保养后~ 换了轴承喷了酒精擦干净以后跟新的一样，贼亮

感觉前任主人螺丝胶不要钱的。。。没有电吹风根本拆不下来这个。。准备重制这个侧板~

其实我飞了这么久，球头基本都是炸坏的，球头磨损真的是头一次见到，全部换成亚拓的这个飞机主轴原本有点弯，我仔细看了看配件竟然有给我带一个全新的主轴爱了~

我想吐槽下这个尾巴，我拆的时候就觉得不对劲，特别紧还晃的厉害拆下来一看原来轴承安装错了，两个轴承都安装到一侧，这个轴承应该是按照说明书安装在一侧一个，安装在中联跟尾桨夹中间一个才对！

（图上的安装方式才是对的）重新安装以后如丝一般顺滑~尾桨夹轴承全部重新上669号油跟SR03推力轴承油顺便换掉尾波箱的轴承，这个轴承已经有点沙沙的感觉了主旋翼拆了看了下没啥问题，基本0虚位，轴承也很顺滑，重新上油以后装回. 这个电机正好用不到了准备出掉回血买M10 转了下很顺滑看样子使用的应该不多，几十个架次还是有的。

侧板ing~~ 偷懒画图ing~

小罗550的侧板主轴架跟脚架跟尾巴竟然不是平的！！！我晕我以为我眼花了测量出了问题测了好多好多好多遍！大概有1.3度的夹角真是醉了。。。。一度测量到不相信自己的眼睛真是醉了，主轴固定座夹角竟然跟尾夹角还是不一样的。。。心态炸裂

12.11更新

今天切割打印了几个部分看了下误差挺大的，晚上有空修改以后明天继续打印

第一版侧板应该就是3D打印的了，先起飞来再说，能飞的话再考虑雕刻碳纤的上去玩{:1_34:}

1212更新

通报下进度

FC-10 跟1012还有2811已经到手测试以后决定使用FCB-10 FC-10没有辅助定位环还需要额外加轴承，FCB-10自带就好了 2811实测效果好的多的多，但是由于尺寸不够（宽度太太太宽了再加上辅助定位轴承超30mm）

主轴座固定孔位尾孔位已经加长设计完毕重心保持不变先3D打印个2MM的侧板测试下好不好使，好使就先用3D打印的侧板试试能不能飞，能飞起来就雕刻1.6mm的玻纤板然后孔位如果都合适就雕刻1.6mm的碳板感觉最近偷懒比较多但是进度不差

12.13更新

昨天又又又剁手买了套GDW的舵机 A5已经到手但是明天得出远门了等元旦回来继续更新，顺便出KDS A5的详细装机图，A5的包装比DB700和XL550要好很多~ 今天改了3版基本把孔位都找对了原来魔友给的图纸误差太大还是自己修改的好改3D打印机的均热板到了，重量比想象的沉好多好多，估计Z轴也得改，这是个大工程啊！

打印的第N版。。。吐血了打印机竟然走不直我也是醉了今天修了一个多小时的打印机才发现是一边的皮带松了，真坑

轴承使用FC-10 这个轴承看上去就比1012强壮的多的多，就是稍微短了点需要车个比较长的铝件固定！

别看3D打印件很软（我设置的0.6壁厚有网格填充一共2mm厚度）但是组装起来以后强度真的是嗷嗷的，估计测试问题不大想要真正飞行还是得上玻纤或者碳纤的板子。

个人感觉尾舵机这边受力不是很好，找人帮忙做有限元分析等元旦以后接着更新，暂时停更一段时间。今天晚上正好有点时间把侧板完全画完然后打印电机座跟电机-主轴连接件测试下，明天就出发了~ 目前还剩下工作如下：

测定M10电机再22.22V下的转速以及扭矩

设计打印电机座 设计打电机-主轴连接件

设计打印电池安装座 因为电池使用斜放安装，还得想办法弄几个铝件来固定电池座，淘宝上搜了下L形件挺多的 准备使用铝柱+L件来进行加强和固定，节省改装成本。

设计电调安装座 电调这下成了老大难问题 铂金的130A电调体积有点大 比划了好发现放在哪都不是很合适 主要是电机太大了107mm直径占用了大部分原本大齿盘位置的空间，现在考虑把电调放在原本尾舵机的位置 又担心重心不好配平 本身电池就后移了还得把电调挪过去头疼。

偷懒画了一会图笔记本用的特别不习惯这边还下了小雨没办法出去溜达、大概就长这样了，电池放置方式大家应该一看就懂，按照目前电池的平衡位置做了下积分然后旋转平移了下电池位置保证重心在主轴部分

现在整机的重心比较偏靠下距离大浆平面太远了比原本的重心平面低了大概13MM的样子不知道做出来以后稳定程度怎么样为了兼容原本的头罩也是拼了。。。这个体积我看了下还是可以放上去愤怒的小鸟头罩的、

还有就是目前电池使用扎带绑住，因为这个电池安装方式不用低头或者抱着飞机怼电池板，应该能舒服很多。。。。就没有考虑用电池板的样式。底板因为要固定电调后期还需要自己想办法用电钻打孔，对于普通玩家好像不是很友好（拿3M胶固定也行）晚上再考虑考虑电调固定位置现在的位置是按照好赢铂金100A来设计的，我手上有80A100A 130A 130A用在550级上好像有点大了，这个电机估计最大也就80A电流100A够了就没按照130A来设计。。。。先打出来一版试试看效果

侧板稍微修改了下，已经发板雕刻，铝件已经加工完毕在快递路上了，因为种种原因现在拿不到铝件让学弟代收，等元旦回去以后组装试飞

根据土猫大佬的提示对机身进行了部分修改，但是还是没有使用分体式机身，主要原因是个人感觉使用2mm碳纤板雕刻加工不分体还是不分体都没办法实现溃缩吸收能量保护金属部件，想要使用溃缩结构保护金属部件得非常精确的测定最脆弱部分的弯矩和最大应力破损值，仅仅理论计算和仿真并不能说明问题因为电池重量不同相应的溃缩极限也不同，设计了还不如不设计想法不同吧，一体机身已经打板了先试试，好飞再考虑分体。

电池部分没得修改了，使用分体倒是可以增大电池仓容量目前因为小罗550的机身只有49mm宽度只能放下49mm宽度（或者高度）的电池，大部分5000电池还是可以塞进去的，达普的5200电池稍微有点勉强（48mm厚度）这东西应该都有误差的，组装起来看看不合适再改。顶多使用5mm铝柱加宽，重新设计机身就别考虑了，主轴固定架压带轮尾固定座已经限制了49mm宽度这个极限！

抽空看了下KDS A5的设计和电池放置方式，可能KDS A5更适合修改直驱，机身宽度也很适合放5200的电池之前一直没考虑用KDS的飞机，看了最近所有的550机型包括KDS5.5 唯独忽略了KDS A5 直接改KDS A5可能更简单方便。

这个电池安装方式如果炸鸡对电池不是很好，一般来说电池下置炸鸡的时候会使用侧板什么的受力然后有效的保护电池不损伤，这个结构炸鸡基本电池就GG 很忧郁但是又没有别的好的放电池的办法。。。。

更新了下CAD画的三维图没啥能修改的地方了静等元旦。。。 13.3的笔记本配置极低除了长续航真的鸟用没有。。。。改的眼睛疼。。。

现在考虑最后一张电池挡板要不要加一个铝柱加强固定。。。。其他的不需要改了。。静等。。。

更新~~ 楼主远门回来了~ 昨天给魔友打印了3D打印件今天各种忙，抽空假组了一下，，现在尾巴有点偏沉不知道是不是因为电池的原因。。。贼崩溃，两张碳板因为对位孔位偏差了一点导致排版的时候出现偏差嗯。。。整体报废基本孔位平移2mm 先雕玻纤的试试吧小罗的飞机竟然是48.5mm 宽度，真是醉了。。。多0.5mm不好吗。。。还需要自己打磨！

学弟帮忙代收的快递发现有两套螺丝对不上，购买的M2.5*7的没有

大概长这样前头不是很好看侧边是3D打印的所以颜色不一样

电池部分~~ 6S 5000 电池正好合适达普的5200也正好合适一点都不多！这个48.5真是，唉怎么说呢再宽点不好么！

直驱部分特写，使用2mm碳板，个人感觉不需要后面的加强件都可以，玻纤板的话试飞估计也不需要名太难装上电装试试看看效果/ 没啥问题的话基本就定型了~ 按照格式5000 6S电池找找重心，再打两套玻纤板看看误差再雕刻碳板~

单向最后选择的是HF1012 因为原来就是使用的这个单向然后FC-10的话保持架会上下移动？??我也不知道是不是这个设计的问题还是我买到了次品。。。。。 5.3NM 大概应该够了 M10电机 6S小下最大扭矩才7.8NM左右短时间内飞行行该问题不大/况且本身小罗这个飞机就配的HF1012这个单向。现在看起来小罗这个飞机要是斜盘使用标舵主轴12mm 就贼棒棒了

12.31更新

最后一天了，有始有终吧。把飞机组装起来卡上外壳试了下没啥毛病仔细看了下走线，预留了几个走线得孔，再次发板雕刻。

侧板跟小罗520 差距较大，除了金属件和塑料件以外所有得碳板都需要重新雕刻，因为重心不太对得缘故稍微拉长了机身，导致小罗520得孔位跟目前得这个差别2MM以上。。。。目前除了电机以外所有得东西都装上试了，重心挺好头罩日常戴上，不知道愤怒的小鸟头罩还能不能带上原厂得是可以得~

仔细瞅瞅其实还蛮帅得！目前陀螺用得K8 舵机小罗中舵小罗标准尾舵这个飞机要是能用12MM 主轴然后斜盘标舵就好了，手上正好有两套标舵可可惜了暂时用不上咯。。。

今天雪下的很大那社么来着风雪夜归人，，，嗯，，，

看天气明天预报没有雪 2-3级风没啥问题就出去试试这个3D打印得侧板到底给力不给力，，

12.31更新

感觉没什么人气，整个论坛都没有以前得盛况了，继续更新。。。

今天首飞失败电机用的6010 130KV （E2000动力得）试了下起飞一刹那整个飞机因为结构强度不够直接碎成渣渣所以3D打印的侧板在这个级别的飞机上还是不靠谱万幸的是没有什么实质的损伤，桨碰了2个小坑皮带磨了很长的一段丝线下来其他的没有损伤。。。。 3D打印件 30分钟以后又是一条好汉！坐等雕刻的玻纤板到来~